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Prozess Simulate |
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Es wird untersucht wie lange der Roboter benötigt um die vorgegeben Positionen zu erreichen. Ein kompletter Zyklus wird simuliert. |
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Taktzeitanalyse für Bestückung |
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Simulation derKollisionsfreiheit |
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Hier werden die einzelnen, vorgegebenen Punkte auf Erreichbarkeit überprüft. Ebenso wird analysiert ob Kollisionsfreiheit gegeben ist.
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Analyseverfahren |
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Hier findet eine Analyse, der Gelenkwinkel über Zeit, der einzelnen Roboterachsen statt.
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Dienstleistung
